【摘 要】
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机器人制造单元在钢铁冶炼、半导体制造和印刷电路板电镀处理等制造行业的应用日益广泛。分析了机器人制造单元调度问题的复杂性,详尽阐述了机器人制造单元调度问题的分类,系统
【机 构】
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广东工业大学管理学院,广东工业大学机电学院,广东省计算机集成制造重点实验室
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机器人制造单元在钢铁冶炼、半导体制造和印刷电路板电镀处理等制造行业的应用日益广泛。分析了机器人制造单元调度问题的复杂性,详尽阐述了机器人制造单元调度问题的分类,系统地总结了机器人制造单元调度算法的研究现状,最后指出了该领域研究存在的问题以及未来可能的研究方向。
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