【摘 要】
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考察人们日常生活中洗澡的过程，存在着搓背难的问题。运用形态学矩阵组合出多种搓背机，对搓背机的设计与开发指明了研究的方向；从中选取自动搓背椅为研究对象，进一步运用功能分析
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考察人们日常生活中洗澡的过程，存在着搓背难的问题。运用形态学矩阵组合出多种搓背机，对搓背机的设计与开发指明了研究的方向；从中选取自动搓背椅为研究对象，进一步运用功能分析法及形态学矩阵对其进行了传动方案的设计；并结合机械设计的原理和方法分析了各种传动方案的优劣，从中确定出适合搓背椅的可行传动方案，给出机构运动简图，为搓背椅的零部件设计奠定了基础。
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