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针对液压伺服驱动连铸结晶器振动位置环控制对象，利用１２５０频繁特性测试仪测取了其数学模型，并根据离散滑模变结构控制方法设计了控制器，仿真结果表明，与常规的ＰＩＤ控制相比，该控制器使系统对于被控对象结构和参数的变化具有委强的鲁棒性和适应能力。具有较大的工程应用价值。
结晶器振动位置环离散滑模控制器的设计和仿真
【摘 要】
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针对液压伺服驱动连铸结晶器振动位置环控制对象，利用１２５０频繁特性测试仪测取了其数学模型，并根据离散滑模变结构控制方法设计了控制器，仿真结果表明，与常规的ＰＩＤ控制相比，该控制器使系统
【机 构】
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燕山大学电气工程学院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2000年4期
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