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钻井过程是一个非常复杂的瞬态响应过程。钻头突遇硬质岩石等突发状况使钻柱转速瞬时降低、随后经历一个加速过程恢复到正常转速。为了研究钻柱在这种情况下的动力学特性，应用有限元软件ANSYS分析了竖直井钻柱系统的恒转速和突遇硬质岩石后的加速过程，得到了两种工况的钻柱振动响应规律。结果表明，突遇硬质岩石后，由于钻头与岩石的撞击作用造成钻柱转速突变，钻柱与井壁发生碰撞，碰撞程度跟转速恢复时间有很大关系，转速恢复时间短，碰撞程度低，钻柱受力小；转速恢复的时间长，钻柱振动明显加剧，与井壁的碰撞频繁，受力增大。转速突变加剧