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针对传统保安看守模式的不足,提出一种基于四旋翼无人机下的自动巡检系统。该系统以四旋翼无人飞行器为载体,采用无线传感网络与智能传感器相结合的方法,以RF433无线射频识别和GPRS信息传输作为技术手段,设计智能协同预警的实时监测平台。通过实验验证,该系统灵敏度高,具有对可疑人员自动识别、定位、追踪等功能,为新一代安保模式提供了新的发展方向。