论文部分内容阅读
无人驾驶汽车外界环境感知技术的研究主要是运动控制、路径规划以及导航定位技术。本文旨在探讨无人驾驶汽车环境感知所需的各类传感器的同时,并对环境感知的关键技术展开了综合分析。
浅析无人驾驶汽车环境感知技术
【摘 要】
：
无人驾驶汽车外界环境感知技术的研究主要是运动控制、路径规划以及导航定位技术。本文旨在探讨无人驾驶汽车环境感知所需的各类传感器的同时,并对环境感知的关键技术展开了
【机 构】
：
数源科技股份有限公司
【出 处】
：
数字技术与应用
【发表日期】
：
2018年01期
其他文献
为了制备结构规整的Fe纳米线阵列，以多孔阳极氧化铝（AAO）为模板，采用直流电沉积法制备了Fe纳米线阵列，并利用SEM、TEM、XRD等测试手段对其微观形貌和结构进行了表征。结果表明：所得
辽宁省新宾县北四平乡的蓝莓果实成熟期在7月15日至8月15日(图1),此时辽宁庄河、丹东大规模蓝莓基地果实采收已经结束,而此时恰逢旅游旺季,为此,新宾北四平乡蓝莓基地由2014
解放思想深化改革为地方经济发展提供良好的铁路运输服务□董喜海党的十五大把深化国有企业改革提到了前所未有的高度，作为全党重要而艰巨的任务进行部署，号召全党要坚定信心，勇
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
据媒体报道，华南理工大学化学与化工学院博士生杜丽经过反复试验，制备出一系列具有不同形貌的介孔硅材料。在此基础上，她设想可以利用一种空心球状的介孔材料来储存药物，然后在空
分析了国内外环境应急监测体系的现状,指出了上海市环境应急监测体系存在的问题,探讨了对上海市环境应急监测体系优化构建的启示,提出了上海市环境应急监测体系优化构建方案
对于教育活动来说,其主要目的为全面提高学生的整体素养,同时帮助学生在提高其在实际生活中的能力,因此对于学生来说,在教学课堂中学到的知识需要学以致用,使其可以再生活中
地方铁路是由地方政府投资建设、经营、管理,或以地方政府为主,与国家、企业合资建设,共同经营管理的铁路。《铁路法》规定:“国家重点发展国家铁路,大力扶持地方铁路的发展
中共十九大确立了以习近平主席为核心的新的中央领导集体，把习近平新时代中国特色社会主义思想作为中国发展的行动指南．确定了到2020年全面建成小康社会和到2050年分两步走建成
我国农业发展已进入由生产主导型传统农业向技术主导型现代农业转变的新阶段，但由于受各方面不利因素的制约，农业科技创新过程中还存在许多矛盾和问题，严重影响了农业科技创新活