基于迭代学习控制的起落架加载系统

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针对起落架加载系统存在多余力,且多余力严重影响加载系统的精确度,同时为提高加载系统的性能,介绍了起落架加载系统的工作原理,对其建立完整的数学模型,分析了多余力产生的机理。基于迭代学习控制算法提出加载系统控制方案,对采用迭代学习控制的前后的模型进行仿真分析,结果表明,迭代学习控制算法能够有效的抑制加载过程中的多余力,提高加载系统性能。
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