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为了解决盲人出现问题,笔者提出基于openmv的导盲避障系统,并简要分析了避障算法的实现原理和计算过程。该系统使用MPU6050倾角测量模块测量倾角大小,利用TOF光学测距模块测距,利用ISD1820语音模块实现盲人避障功能,可以为盲人指明前行方向,方便盲人出行。
基于Openmv的导盲避障系统
【摘 要】
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为了解决盲人出现问题,笔者提出基于openmv的导盲避障系统,并简要分析了避障算法的实现原理和计算过程。该系统使用MPU6050倾角测量模块测量倾角大小,利用TOF光学测距模块测距,利用ISD1820语音模块实现盲人避障功能,可以为盲人指明前行方向,方便盲人出行。
【机 构】
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湖南文理学院数理学院
【出 处】
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信息与电脑(理论版)
【发表日期】
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2020年03期
【基金项目】
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湖南省大学生省级创新创业训练项目“智行眼镜”(项目编号:2033)
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技