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在现代战争中，为实现飞机或巡航导弹的低空高速突防，出现了地形跟随技术。在地形跟随过程中，考虑到飞行器的机动能力限制及隐蔽性和安全性，需要对地形进行平滑处理，给出最优参考轨迹。本文将地形熵应用到地形平滑算法中，通过突防区域的地形熵值，实现对地形区域的分类，并采用改进的快速迭代法，实现了一种实用的地形平滑算法。算法有效的减少飞行过程中的姿态调整，实验结果表明了算法的有效性与实用性。