【摘 要】
：
针对无线传感器网络环境下的多目标跟踪时近相距和轨迹交叉目标容易出现目标丢失和跟踪混淆的问题,提出一种分解式模糊聚类粒子滤波（DFCM—RPF）的多目标跟踪方法。把多传感器数
【机 构】
：
茂名学院计算机与电子信息学院,太原理工大学信息工程学院
论文部分内容阅读
针对无线传感器网络环境下的多目标跟踪时近相距和轨迹交叉目标容易出现目标丢失和跟踪混淆的问题,提出一种分解式模糊聚类粒子滤波（DFCM—RPF）的多目标跟踪方法。把多传感器数据融合和多目标跟踪问题分解为单传感器数据融合和单目标跟踪问题,先对传感器节点量测用基于跟踪门限算法去除杂波,在各传感器节点的观测空间分别建立模糊聚类算法进行数据关联并最优融合,然后用正则化粒子滤波预测目标状态。仿真表明,DFCM—RPF算法与原FCM多目标跟踪方法相比,航迹关联正确率由85%提高到100%,目标预测位置的RMSE由4.4
其他文献
肺癌是导致癌症死亡的首位原因，其发病率和病死率逐年增高，原有慢性支气管炎的人群肺癌发病率比一般人群更高。2001年1月至2005年11月我院共收治老年（≥60岁）慢性支气管炎40例，包
春季是万物萌发的季节,也是宝宝身体发育最快的季节。只是天气变化反复无常,如果父母在宝宝日常护理中稍不注意,就容易引起宝宝的各种疾病,其中拉肚子——春季腹泻不但会造成
<正>船舶修理过程中的火灾预防一直是船舶修理行业中的"老大难"问题:1.因为船舶修理在一个综合性的立体交叉作业场所进行,船体结构复杂,舱室小,通道狭窄,作业环境差;2.施工作
宝宝呼吸沉重、咳嗽不停、没有精神,究竟是感冒、支气管炎、还是肺炎?该怎么办呢?为此,我们请来了浙江大学医学院附属儿童医院的医生来进行讲解和分析。
<正>《自己的花是让别人看的》是我国著名语言学家、教育家和社会活动家、北京大学教授季羡林先生的作品,具有不同凡响的人文性价值。作者用生动的语言,雕刻精美隽永的短文,
<正>1.烧香拜佛真能保安全吗消防检查中发现,许多民营和个体运输船舶上都供奉着佛像,常年香火不断。问其然,这些船民坦言道:烧香拜佛是为了求财、求福、求安。真的有如此效果
利用顶空固相微萃取结合气质联用仪分析3种酵母菌酿造的蓝莓酒中主要香气物质。3种酒中共检出29种香气物质。酿酒酵母Y4酿造的蓝莓果酒中有20种香气物质,主要香气物质是39.2%
目的了解重症监护病房(ICU)医院感染发病特点,针对性地采取控制措施。方法采用目标性监测方法 ,对某院2009年1-12月5个ICU患者医院感染发病情况进行监测,并用患者平均病情严
本文分析了我国网吧存在的问题,提出统一完善网吧监管与市场准入标准,构建网吧服务标准化体系,制定网吧运营与管理标准等建议。
This article analyzes the existing proble
目的探讨泌尿系感染的病原菌分布及耐药状况,为临床诊断和治疗提供可靠依据。方法对医院2007年1月～2009年6月,住院及门诊尿液培养中分离出的340株病原菌进行鉴定和药敏试验。