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本文笔者设计了一款SCARA机器人,由三个自由度组成的平面关节机器人,可运用在电子,家用电器,精密机械领域零件的自动搬运与装配。本文根据该机器人的运动规律,给出了视觉定位求解算法并给出了控制程序源代码。
SCARA 机器人视觉定位运动学控制算法与程序设计
【摘 要】
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本文笔者设计了一款SCARA机器人,由三个自由度组成的平面关节机器人,可运用在电子,家用电器,精密机械领域零件的自动搬运与装配。本文根据该机器人的运动规律,给出了视觉定位
【机 构】
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广东白云学院机电工程学院
【出 处】
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数码设计
【发表日期】
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2018年6期
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