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鉴于吊装中吊重姿态系吊装是否正常进行的直接反映,可靠性高,故在起重机上装设吊重摆角监测装置与无线单轴倾角仪监测装置；届时司机以显示吊钩呈垂直姿态的实时吊重摆角0°为目标,操纵起重机实现垂直吊装；以监视起重机吊点连线斜率变动的无线单轴倾角仪呈水平姿态（倾角0°）为目标,操纵起重机实现载荷的正常分配。