【摘 要】
：
针对大型起重铺管船吊钩减摇止摆控制实际问题,基于被动控制调谐吸振原理,设计了应用于悬吊结构摆振运动控制的调谐转动惯量阻尼器（Tuned RotaryInertia Damper,TRID）,进行了受
【机 构】
：
哈尔滨工业大学土木工程学院,哈尔滨工业大学航天学院,大连理工大学士木水利学院
论文部分内容阅读
针对大型起重铺管船吊钩减摇止摆控制实际问题,基于被动控制调谐吸振原理,设计了应用于悬吊结构摆振运动控制的调谐转动惯量阻尼器（Tuned RotaryInertia Damper,TRID）,进行了受吊点激励作用下TRID系统控制的参数优化及其效果影响分析。首先基于拉格朗日原理推导建立了悬吊结构在吊点任意运动下的运动模型,分析了TRID系统的控制原理;其次采用数值方法分别分析了TRID系统对悬吊结构两种运动形式（平面摆振、空间锥摆运动）的控制效果及其最优参数设置;最后分析了TRID系统对悬吊结构在锥摆运动共
其他文献
农村幼儿教育作为我国教育事业的重要组成部分,其教育质量的优劣事关重大,不仅影响到农村基础教育的发展,还关系到农村经济社会的协调发展。因此,积极采取有效措施发展好农村
本文通过对长三角地区典型商用建筑进行自然通风模拟,探讨了此类建筑有关自然通风的设计问题,包括窗墙比、内部结构和布局等,说明了合理利用自然通风对改善室内空气品质及建
1886年5月1日,美国芝(zhī)加哥的二十一万六千余名工人为争取(zhēnɡqǔ)实行八小时工作制(zhì)而举行大罢(bà)工。这也是五一国际劳动节的由来。
On May 1, 1886, 216,
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
惠普推出了专为大型企业定制的HPStorageWorksMSL2024磁带库,以最高9.6TB的本机容量为大中型企业快速增加的数据量提供了出色的数据解决方案。
HP introduced the HPStorage
我们的世界有各种各样的声音,数也数不清。有夏天轰隆隆(hōnɡ lónɡ lónɡ)的雷声,小金鱼用尾巴拨(bō)水的声音,清风掠(lüè)过明月的声音,狂(kuánɡ)风卷(juǎn)起巨浪的声音…… 在这些千奇百怪的声音中,我最喜欢的声音有两个:古典(diǎn)音乐声和山间的鸟叫声。每天傍晚,我做完作业以后,就会让爸爸放一曲古典音乐给我听,有《阳春白雪》、《十面埋伏(mái fú)》等中国古
春节,外婆带我去西双版纳旅游。我仿佛从冬天来到春天,看到的是一片春意盎(àng)然的景色。 住在大森林的“克木人” 森林里,树木茂密的枝叶向四面展开,就像搭(dā)起了一个个绿色的凉棚(péng)。这是因为“克木人”把树木当做自己的朋友,和它们相处得像一家人啊。 蓝色和黑色是“克木人”的吉祥(jí xiáng)色,男的穿黑衣黑裤(kù),女的穿蓝衣蓝裙(qún)。我想和一个同我一样梳
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
本文针对数字视频技术,从信息采集、传输交换、控制、存储、调用至核心平台建设等各个环节的应用技术、发展趋势和应用需求进行了探讨。
In this paper, the digital video
所谓托物类散文是指选取“理智支配下的外物”,通过对外物的深入思考和反复推敲,找出其自身的内涵和意蕴,从而寄托作者情感的一种文体。它大体上包括托物言志、托物说理、托