论文部分内容阅读
由北京邮电大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题课题＂带伸缩臂的全方位滚动球形机器人＂通过了专家组验收。课题组经过3年多的努力,研制出了具有操作能力的球形机器人,共申请了发明专利13项,
带伸缩臂的全方位滚动球形机器人研制成功
【摘 要】
：
由北京邮电大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题课题＂带伸缩臂的全方位滚动球形机器人＂通过了专家组验收。课题组经过3年多的努力,研制出了具有操作能力的球
【出 处】
：
起重运输机械
【发表日期】
：
2011年2期
其他文献
介绍了壁行式悬臂起重机的主要技术参数，详细论述了箱形主梁、上平衡梁、下平衡梁、驱动端梁等的制作精度，装配焊接质量的控制，为同类壁行式悬臂起重机的加工制造提供参考。
车架是半挂汽车结构件中结构和载荷都很复杂的关键部件,为提高车架整体性能,对某型半挂汽车车架进行了有限元模态分析和基于频率、刚度和强度约束的优化设计,降低了车架结构
介绍了数字化预装配(DPA)技术的理论基础,并分析了DPA技术应用于CATIA V5R10软件中进行产品设计所涉及的问题.通过在设计实例中的应用研究,给出了DPA技术在CATIA中进行面向装
上个世纪90年代以来，东亚区域合作进程日渐加速，东亚也被称为“一个按新地区主义理论分析的最激动人心的地方”而日益为世人所瞩目。冷战后韩国的东亚区域合作进程大致可以分为
针对电机控制系统的设计方法,提出一种典型Ⅲ型系统。经过理论研究和大量的数字仿真与计算机辅助分析,在保证系统稳定的条件下,依据Mrm in及tsm in准则得出了该典型Ⅲ型系统
黑龙江富锦富华起重机有限公司为了满足市场需求,为中石化工程建设公司福建炼油项目开发研制出QB100/10-14A3型防爆级别为ExdⅡBT4双速双制动防爆吊钩桥式起重机,属国内首创,
基于工件定位误差理论,以工件平面定位为例,在考虑基准面的形状误差、波度、表面粗糙度等缺陷的情况下,提出了基准误差的计算方法和改进措施,从而提高了工件的定位精度和质量
传统轮胎式集装箱门式起重机（以下简称场桥）是以柴油发电机组为动力源的港口集装箱堆场装卸用起重机械,其机动转场能力强,但耗油严重。随着石油储量的不断减少、环保理念的不断
0概述行星减速器由于其独有的特点在各行各业得到广泛应用,其功能在铸造起重机起升机构上更是得到充分发挥。铸造起重机主要利用行星减速器速度叠加原理,其特点是起升机构采
利用优化原理对加工圆体成形车刀的数控车床刀具的路径进行了规划,使圆体成形车刀加工后的工件的双曲线误差大大降低,精度大大提高.