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一种计算技术为与几何非线性移动绳的向轴的方向的 Galerkin discretization 被建议。Galerkin discretization 基于静止的绳的特徵函数。discretized 方程被重新聚集简化减少计算的非线性的术语工作。计划能容易在实际编程被实现。数字结果显示出这种技术的有效性。结果也加亮 Galerkin 在 Galerkin 的 discretization 的术语数字应该是偶的回转仪的 continua 的 discretization 的特征。这种技术从有弹性的绳被概括到