【摘 要】
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机载光电平台是无人机一种重要的有效载荷,它集成了机械、通信、光电和自动化技术,能够完成对目标的侦查、跟踪和定位等任务.针对机载光电平台的功能需求和恶劣的工作环境,设
【机 构】
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大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61773084)
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机载光电平台是无人机一种重要的有效载荷,它集成了机械、通信、光电和自动化技术,能够完成对目标的侦查、跟踪和定位等任务.针对机载光电平台的功能需求和恶劣的工作环境,设计了一种轻量化、结构紧凑、视线范围大和可操控性好的新型机载光电平台.通过CATIA软件建立了平台的三维模型,介绍了结构特点和重要部件.对球形机构进行原理分析,建立了几何结构模型和运动学模型,证明了球形机构是一种3自由度全解耦的并联机构,并且具有无奇异点、工作空间大和完全各向同性等优点,利用ANSYS Workbench对球形框架进有限元分析,结
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