【摘 要】
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在某对地攻击激光导引头中，采用了动力陀螺稳定平台；针对动力陀螺稳定平台对摩擦和噪声敏感的特点，使用了低摩擦力矩的直流力矩电机以及线性模拟驱动方式。考虑到力矩电机电磁参
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在某对地攻击激光导引头中，采用了动力陀螺稳定平台；针对动力陀螺稳定平台对摩擦和噪声敏感的特点，使用了低摩擦力矩的直流力矩电机以及线性模拟驱动方式。考虑到力矩电机电磁参数、摩擦、导线干扰等不确定因素，对稳定平台设计了H∞鲁棒反馈控制器，并进行仿真分析和试验验证。结果表明，该稳定平台稳定性高，有较强的抗干扰能力，具有一定的有效性和优越性。
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