基于STM32和uCOS-Ⅱ的加样指示跟踪器的设计与实现

来源 :中南民族大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Seasonbaby
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在做生化分析实验的过程中,实验人员向诸如96孔,384孔等微孔板进行移液加样操作时,由于微孔板的透明和密集,会大概率地出现错加和漏加的问题.针对此问题,设计了一款基于STM32微处理器和uCOS-Ⅱ操作系统的加样指示跟踪器.该产品分为采集器和示踪台两部分,采集器通过传感器采集操作人员移液加样过程中的动作信息,采集到的动作信息经内部算法处理判断是否完成一次移液操作,并将结果发给示踪台,示踪台点亮完成移液操作的相应板孔,同时用红灯指示下一步待加样的微孔,实现指示和跟踪功能.该仪器可与绝大部分的移液枪兼容配套使
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