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文章研究了全系数自适应控制方法对未建模动态、参数慢时变和有界干扰的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象。对含乘性不确定性的线性定常对象,给出了自适应控制系统鲁棒稳定的充分条件。
全系数自适应控制方法对乘性不确定性的鲁棒性
【摘 要】
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文章研究了全系数自适应控制方法对未建模动态、参数慢时变和有界干扰的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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1994年6期
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