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对于ＡＵＶ，动态路径规划有许多策略。不论是在仿真环境，还是在水下，为了检验仿真算法的正确性和ＡＵＶ水下机动能力，需要一种全面的检测方法。对此本文提出了典型路径的思想，并考虑到障碍物与ＡＵＶ相对体积的大小，用动态策略进行动态路径的优化，进行了仿真验证，结果令人满意。
自主式水下机器人（AUV）水下典型路径的建模和动态路径的优化
【摘 要】
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对于ＡＵＶ，动态路径规划有许多策略。不论是在仿真环境，还是在水下，为了检验仿真算法的正确性和ＡＵＶ水下机动能力，需要一种全面的检测方法。对此本文提出了典型路径的思想，并考虑到障碍物与
【机 构】
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哈尔滨工程大学计算机与信息科学系,哈尔滨工业大学
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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1996年5期
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