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针对感应电机矢量调速系统中存在的受速度传感器限制以及系统动静态性能受参数变化和外加扰动影响大等问题，设计了一套无速度传感器感应电机动态滑模调速系统。在d-q同步旋转坐标系下，首先基于扩展卡尔曼滤波器对感应电机转子转速进行估算，在此基础上，利用动态滑模控制来实现转速的闭环调节。仿真结果验证了该系统的有效性。