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本文主要介绍了IP-S2车载激光扫描系统的构成,以及运用该系统获取城市全景影像数据的原理。通过对系统操作流程的详细说明,阐明采集和处理全景影像数据的方法。在对数据的后处理过程中,结合同步获取的坐标点云数据处理方法,很好地将全景影像数据与基础地理信息数据相结合,为城市的发展和地理信息数据的运用提供了一种快速有效的应用途径。