论文部分内容阅读
提出了一种运用嵌入式运动控制系统的速度控制方法。利用DSP外围设备中的可编程定时器来产生预定频率的脉冲,用来控制伺服电机的速度。讨论了通过连续修改控制器的输入脉冲频率来获得电机的预期速度曲线的算法,并进行了仿真和试验。
基于可编程定时器的位置脉冲模式下伺服系统速度控制算法的研究
【摘 要】
：
提出了一种运用嵌入式运动控制系统的速度控制方法。利用DSP外围设备中的可编程定时器来产生预定频率的脉冲,用来控制伺服电机的速度。讨论了通过连续修改控制器的输入脉冲频
【机 构】
：
山东科技大学机械电子工程学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2007年12期
其他文献
江泽民同志指出：“加快小城镇建设，不仅有利于转移农业富余，解决农村经济发展的一系列深层次矛盾，而且有利于启动民间投资，带动最终消费，为二十一世纪国民经济发展提供广阔的市场空
在实时自动灌溉施肥系统中，混肥装置的设计是混肥精度控制的关键。这里将CFD技术运用到实时自动灌溉施肥系统中水射器混肥装置的设计中，通过流场模拟和相关调整，完成了对水射器
介绍了120孔冲孔剪切模的总体结构、工作过程及其设计的关键点,并对剪切模的疑难点进行了部析,阐述了如何提高模具的使用寿命。
华东地区电力发展的基本方针为：努力提高能源效率．重视环境保护工作，全面加强电网建设．优化发展煤电．积极发展核电．适度发展气电，因地制宜开发水电．加快发展新能源发电．鼓励开发利用国
阐述了KBE的概念及其关键技术,提出了一种基于实例的推理和基于产生式规则的推理相结合的混合推理机制。阐述了基于知识的CAD系统的体系结构。对UG/KF中知识的表示、利用和获取方法进行了详细说明,并给出了在UG/KF平台上的实例。
系统介绍了多边形网格模型简化算法,给出了基本术语和算法分类,在此基础上对各种算法的优缺点进行了分析,然后根据误差控制、简化速度等指标对各种算法进行了对比,并对简化算法的选择给出了相应的建议,最后对简化算法在产品异地协同设计中的应用以及深层次问题进行了探讨。
通过对福建煤矿的监测监控系统的使用情况具体调查，发现存在着煤矿安全监测监控设备落后、通信协议不规范、传感器等质量不过关、设备开停传感器使用不当、监控系统的测点布置
中央电视台新闻联播节目中,曾播放了山东省农民踊跃缴售公粮的镜头。画面上的粮站中有一张桌子,桌子上的木牌上写着5个字:"人大监督台"。桌子后面坐着一位人大代表。有几个卖
基建矿井主、副（风）井贯通后,且在进入二期工程前必须形成全风压通风系统,此时,井下工程仍需采用地面局部通风机供风。由于井筒直径限制,布置的风筒数量极其有限,导致工程施工
三维设备模型采用外部的数据文件3DS作为OpenGL的模型数据输入文件,通过OpenGL提供的绘图功能,将三维对象还原,利用OpenGL技术处理场景与用户的交互,并结合VisualC++对设备管理场景进行导航实现,在设备管理三维可视化的方向上进行了一定的探索。