论文部分内容阅读
多惯性仪表冗余惯性测量系统数据融合前需要进行一致性检验,为此首先介绍了Lou的多传感器一致性检验思路,研究了具有代表性的置信距离测度一致性检验方法,然后,针对其不足之处,提出了一种支持度函数一致性检验方法,详细讨论该方法的推导和使用。仿真结果表明该方法计算量小,能简便、快速地确定一致性的传感器数据。