【摘 要】
：
提出了一种单边导角形柔性铰链，以力学卡氏第二定理和微积分为理论基础，推导了单边导角形柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式，利用有限元和实验的方法对柔性铰链的柔度公式进
论文部分内容阅读
提出了一种单边导角形柔性铰链，以力学卡氏第二定理和微积分为理论基础，推导了单边导角形柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式，利用有限元和实验的方法对柔性铰链的柔度公式进行校验。结果表明：有限元和实验方法与闭环解析式的结果基本一致。对单边导角形柔性铰链的性能进行分析，得出了结构参数对其柔度性能的影响关系，并通过与双边导角形柔性铰链比较，分析了单边导角形柔性铰链的转动能力、转动精度和对轴向载荷的影响，为柔性铰链在结构紧凑、大位移场合的工程应用提供了有价值的参考。
其他文献
张洪华纵论农村合作医疗保健制度在１９９５年９月１８日召开的河南省合作医疗保健制度现场经验交流会上，主管卫生工作的张洪华副省长作了一次激动人心的演讲，对普遍关注的农村合作医疗保健制
为了有效地进行纹理分析,提出一种基于局部Walsh谱的纹理特征旋转不变性描述方法。首先,比较每个像素点与其邻近点的灰度值生成局部二值序列,并计算序列离散Walsh变换的功率谱;然后,采用功率谱的各谱点值构成特征直方图描述纹理特征;最后,从序列的列率特性出发,构造了新的两族局部Walsh谱,揭示了局部Walsh谱与局部二值模式之间的联系。因为离散Walsh变换功率谱具有循环移位不变性,所以局部Wal
基于磁通门传感器的二次谐波选择法原理，采用0．6μm，N-well标准模拟CMOS工艺，设计并实现了磁通门传感器专用集成电路接口（ASIC）。这种集成磁通门接口电路能够减小传统分立元件接口
为提高联合变换相关器的性能,将群体智能理论应用于联合变换相关器输入面图像的预处理。介绍了群体智能的概念,阐述了其潜在的分布式特征及符合自组织生物学过程的特点,在此基础上提出了一种基于群体智能的联合变换相关器输入面图像特征提取方法。介绍了经典联合变换相关器的工作原理并分析了其优缺点,对群体智能的预处理方法与几种常用的输入面图像预处理方法在联合变换相关器中的应用效果进行了比较研究。结果显示,输入面图像
针对微小型平面零件给出了一种基于图像的轮廓度测量与评定方法。包括实现轮廓度测量的理论轮廓数据建模方法、对应理论点的扩展极角定界搜索方法以及满足最小条件的最小极偏差轮廓度误差评定方法。通过实例将最小极偏差轮廓度评定方法(LDM)与传统的最小二乘轮廓度评定方法(LSM)进行了分析和比较。结果证明,对于不同实际零件,最小极偏差评定方法较最小二乘评定方法收敛于最小值的迭代次数减少了0~3次,精度优化了4%
给出了支持扩频环境下多用户接人的简单的节点实现方案。对异步扩频通信系统中的载波侦听多址接人（CS-MA）碰撞机制进行了改进，通过建立协议层和物理层的联系减小碰撞概率，实现了
针对单一保局投影(LPP)算法分类识别能力弱的问题,提出了一种随机采样子空间保局投影算法(RSSLPP)。该算法在对训练样本的主元子空间进行随机采样的基础上,利用保局投影得到了多个既有差异且又互补的保局投影子空间,测试样本被分别投影到这些保局投影子空间上,然后利用最近邻分类器进行分类识别。最后,根据多数投票原则融合多个子空间上的分类结果来确定样本所属类别。在FERET人脸图像子库上的实验表明:随机
<正>英国将出现1.9万名高级教师的缺口据英国《卫报》11月11日消息,近日,英国三家教育领导机构联合发布的一项报告指出,到2022年,英国学校将出现1.9万名高级教师的缺口,包括
文章针对集成电路项目管理及实施措施进行研究,以市场需求为基础,提出集成电路项目管理新要求和新措施用以提高项目管理水平,以便发挥集成电路在人们生产、生活活动中的应用
提出了一种基于自适应窗口选择粒子图像测速(PIV)技术的序列星图运动参数估计算法。算法通过自适应选取窗口,使得分析窗口内恒星的成像密度达到最大,且窗口边缘区域不存在高亮恒星成像,然后对分析窗口进行互相关计算,求得序列星图的运动参数。仿真试验表明,本文的算法克服了恒星进场或出场导致分析窗口互相关计算精度降低的现象,提高了互相关运动参数估计的精度,将估计误差降低到了0.01 pixel以内。该算法可以