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随着人工智能技术的发展,自动驾驶汽车在技术层面上日渐成熟,但全球首起无人驾驶汽车事故的发生揭示了无人驾驶汽车在法律上的短板,引发了社会的关注和担忧.要使无人驾驶汽车得到广泛应用和持续发展,填补自动驾驶在法律层面上的漏洞已是当务之急.无人驾驶汽车事故责任认定之所以困难,在于多方面的因素制约,包括技术因素、主体因素、环境因素和伦理因素等.