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研究了基于含ｌ＾１范数约束非结构不确定性因子的模型集描述的动态系统的ｌ＾１鲁棒辨识问题。首先在较缭的先验条件下导出了受系统参数集为Ｒ＾ｎ空间一凸多面体；然后通过求解该多面体的最小外框给出了名义时域模型的一次完成辨识方法和限定数据窗递推辨识方法，并给出了辨识误差界；最后对递推辨识算法进行了理论分析，算例仿真表明了算法的有效性。