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为了帮助水产养殖人员更快、更方便的监测水产养殖所需的环境数据，如水质、水温、PH值等，设计了一种基于STM32的水下监测机器人。采用水质监测传感器，PH传感器，温度传感器和图像传感器组成数据监测来对水下养殖环境进行监测，同时使用WiFi模块完成机器人和上位机进行人机交互，使水产养殖户可以通过上位机实时监测到产品的养殖状况，及时做出反应，从而获得最大的收益。