【摘 要】
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自动化控制理论的发展日新月异,新信息新成果不断涌现,其中网络化控制系统的出现,大大推动了现代化控制技术的发展,正成为新的热点.针对网络化控制系统,提出了一种新型的延迟
【机 构】
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湖北大学物理与电子技术学院,湖北大学数学与计算机学院
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自动化控制理论的发展日新月异,新信息新成果不断涌现,其中网络化控制系统的出现,大大推动了现代化控制技术的发展,正成为新的热点.针对网络化控制系统,提出了一种新型的延迟状态变量模型,考虑到模型的不确定因素,给出了无记忆状态反馈鲁棒保性能控制器存在的条件,进而又给出了该控制器设计和性能优化的方法,仿真结果表明,该控制器对所有允许的网络延迟和模型不确定性,具有良好的性能.
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