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针对群组控制的机电一体化设备具有分布、并行工作和自主运行的特点，从优化调度、提高运行效能的角度出发，基于Multi—agent理论和技术，提出了一种具有递阶结构的Multi—agent智能调度模型，井对Multi-agent系统结构、Agent协作机制和控制算法等关键问题进行了研究。结合典型的电梯设备群控调度作了实例仿真，仿真结果说明该方法是可行的、正确的，具有十分明显的优越性。