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为实现卫生香六边形截面包装的自动上料，研究了一种新型的振动上料装置。该装置采用电磁铁为驱动元件，建立模块化单元。采用离散的PID控制系统控制，通过调节电压值、频率值实现振动上料的振幅变化。实验结果表明，当激振力幅为258N，频率为65Hz时，振动上料装置的动态性能最优。研究的装置能完成物料器中杂乱堆放的卫生香规律分离后定量、定时、定向排列振动上料，可应用于卫生香自动包装生产线。