Maximum entropy searching

来源 :智能技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：rwsonny

【摘要】

：

This study presents a new perspective for autonomous mobile robots path searching by proposing a biasing direction towards causal entropy maximisation during ra

【作者】

：

Rui Jiang Hui Zhou Han Wang Sh

【机构】

：

InstituteforFuture（IFF）,SchoolofElectricalandElectronicEngineering,DepartmentofElectricalandComputer

【出处】

：

智能技术学报

【发表日期】

：

2019年1期

【关键词】

：

ME-RRT RRT

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This study presents a new perspective for autonomous mobile robots path searching by proposing a biasing direction towards causal entropy maximisation during random tree generation.Maximum entropy-biased rapidly-exploring random tree(ME-RRT)is proposed wh

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