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本文研究了弹性并联机器人的输入运动规划方法。本方法以侠台的输出运动误差为目标，规划机器人的输入运动。数值例结果表明，这种规划方法可以显著降低机器人输出运动误差。
弹性并联机器人输入运动规划
【摘 要】
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本文研究了弹性并联机器人的输入运动规划方法。本方法以侠台的输出运动误差为目标，规划机器人的输入运动。数值例结果表明，这种规划方法可以显著降低机器人输出运动误差。
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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1997年3期
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