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基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度。
目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究
【摘 要】
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基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小
【机 构】
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空军工程大学工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2012年15期
【基金项目】
：
航空科学基金(No.20080896009)
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