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对于多输入多输出系统，在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择．Bristol提出的相关增益矩阵（Relative gain array,RGA）法，以及学者们后来提出的各种改进方法，都只适用于稳定系统．本文针对不稳定系统，基于多变量广义预测控制（Generalized predictive control，GPCI的闭环控制律提出了一种控制结构的变量匹配准则．通过对预测时域、控制时域等各个参数的优化选择，使系统闭环稳定：由闭环控制律得到被控变量期望值与操纵变量的相关性矩阵．以此得出控制