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4．5．1．2搜索空间信号捕获（截获）的实质是一个在伪码域（不同的卫星）、伪码相位域（与信号传播时延有关）和载波频移域（与多普勒频移有关）上的一个三维空间搜索过程。GPS、Galileo和北斗卫星导航系统均采用CDMA码分多址（Code Division Multiple Aocess）信号技术，星座中所有导航卫星信号多路复用在同一个载波频率上，而每颗卫星对应一个唯一的伪随机噪声码（先验信息），即伪随机噪声码与导航卫星一一对应，并作为空间在轨卫星的唯一识别号SV number（Space Vemcle N