【摘 要】
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为了提高制鞋业中穿鞋带工序的自动化水平,设计了一种新型自动穿鞋带机构。方案设计过程采用形态学矩阵法寻求结构解,给结构解的不同组合形式加上约束后取舍获得多种设计方案
【机 构】
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浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,宁波舒普机电科技有限公司,浙江纺织服装职业技术学院
【基金项目】
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2013年度宁波市产业技术创新及成果产业化科技项目(2013B10013)
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为了提高制鞋业中穿鞋带工序的自动化水平,设计了一种新型自动穿鞋带机构。方案设计过程采用形态学矩阵法寻求结构解,给结构解的不同组合形式加上约束后取舍获得多种设计方案,以备模糊评价。方案评价和优选过程运用二元对比排序法对模糊评价的指标权重进行分配,采用专家和统计结合的方法获得评价数据,最后使用所构造的权重向量对自动穿鞋带机构的各方案进行模糊综合评价,选出最优方案。该方法应用在穿鞋带机构上,较系统地考虑了机构设计方案,并较快地对方案进行评价和优选。物理样机实验表明,所设计的机构较好实现了自动穿鞋带功能,并兼顾了结构紧凑性、经济性和柔性等要求。
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