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分析了开发实时系统和实时软件系统的特殊性,讨论了传统实时软件系统开发技术(包括RTSA技术、DARTS技术、JSD技术、NRL方法、OOA & OOD技术等),并比较了它们各自的优缺点.详细讨论了面向对象技术在实时软件系统开发中的应用,对统一建模语言(UML)在实时软件系统中的应用也进行了深入分析和讨论.在分析了实时UML(UML-RT)的不足之后,提出了融合UML和CPN的实时软件开发技术,并用一个实例说明了如何利用该技术进行实时软件开发.