【摘 要】
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为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略.通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能.仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准.提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值.仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值.
【机 构】
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长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064
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为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略.通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能.仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准.提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值.仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值.
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