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市政地下设施包括给水系统、排水系统、能源供给系统、通信娱乐光缆和地下交通系统,它是城市地下空间最重要的组成部分。然而由于地表以下的管道系统具有不可进和入不可见的特点,导致了管道系统检测难、维护和维修困难,所以大多数管道在出现严重的失效后,如坍塌、泄漏等,才会引起相关部门关注并得到相应的检测和维护。