线性变换下的三维刚体运动

来源 :商丘师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zwj54255
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得到了一个广义Hamilton系统在线性变换作用下仍是广义Hamilton系统的结论.并从广义Hamilton结构的角度出发研究了三维的刚体运动模型.
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