【摘 要】
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针对三维声纳波束形成海量运算造成硬件系统复杂难以实现的问题,设计了基于分级波束形成的三维声纳系统。系统基于大规模（48×48）换能器接收基阵,采用分布式现场可编程门阵
【基金项目】
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国家“863”计划资助项目（2006AA092109）, 国家自然科学基金面上项目（41276090）
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针对三维声纳波束形成海量运算造成硬件系统复杂难以实现的问题,设计了基于分级波束形成的三维声纳系统。系统基于大规模（48×48）换能器接收基阵,采用分布式现场可编程门阵列（FPGA）结构实现两级波束形成,所需计算量相比传统波束形成减少九成。该算法经Matlab仿真验证了其合理性,系统样机经水下试验证明：在水平50°垂直50°覆盖角的观测范围内,实现角度分辨率达到0.39°,距离分辨率达到2cm的三维成像。
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