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本文比较全面地阐述了世界上第一个张力腿平台（ＴｅｎｓｉｏｎＬｅｇＰｌａｔｆｏｒｍ，简称ＴＬＰ）——ＨｕｔｏｎＴＬＰ的研究情况，并对ＴＬＰ的关键问题——运动响应和系索（张力腿）问题的研究情况进行了较为详细的介绍。最后，指出了目前ＴＬＰ的研究热点以及今后的发展方向。文中收集了有关文献７３篇，对开展ＴＬＰ的研究有一定参考价值。