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柔性臂系统的动力学方程是一个强非线性、强耦合的方程，对于该方程的研究一直是人们关注的焦点。本文通过建立不同的动力学模型，较全面地分析了柔性杆件系统的动力学特征，这对柔性系统的深入研究和寻求更好的建模方式有着十分重要的意义。
双柔性臂不同动力学模型的响应分析
【摘 要】
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柔性臂系统的动力学方程是一个强非线性、强耦合的方程，对于该方程的研究一直是人们关注的焦点。本文通过建立不同的动力学模型，较全面地分析了柔性杆件系统的动力学特征，这对柔
【机 构】
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基础部
【出 处】
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吉林建筑工程学院学报
【发表日期】
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1996年3期
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