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介绍工业机器人、工业机器人常用传感器和机器人应用上的局限性等知识。详细介绍了在＂中石油济南柴油机厂发动机装配项目＂中,利用力传感器结合机器人克服多项技术难点,实现了超长轴的自动装配。为机器人今后在大工件的高精密装配提供了成功的范例。
力传感器结合机器人实现超长轴精密装配
【摘 要】
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介绍工业机器人、工业机器人常用传感器和机器人应用上的局限性等知识。详细介绍了在＂中石油济南柴油机厂发动机装配项目＂中,利用力传感器结合机器人克服多项技术难点,实现了超
【机 构】
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上海ABB工程有限公司
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
：
2013年4期
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