【摘 要】
：
驾驶员的转向行为主要包含视觉信息的选取、视觉信息的处理两个过程。为了建立与真实转向行为相符的驾驶员转向模型,借鉴了人类生物科学相关研究成果。针对这两个过程分别建
【基金项目】
：
江苏省高校自然科学研究项目(13KJB510005)
论文部分内容阅读
驾驶员的转向行为主要包含视觉信息的选取、视觉信息的处理两个过程。为了建立与真实转向行为相符的驾驶员转向模型,借鉴了人类生物科学相关研究成果。针对这两个过程分别建立了远、近两点驾驶员预瞄模型和基于大脑情感学习回路的驾驶员决策模型。最后进行人-车-路闭环仿真验证。仿真结果表明,所建立的驾驶员模型与真实驾驶员的转向行为具有一致性。
其他文献
莺歌海盆地东方1-1气田发现了众多低阻气层,其三孔隙度曲线"镜像"不明显,地层电阻率接近临近水层和泥岩的值,难以有效识别。为此,从储层岩性、孔隙结构以及地层水性质等方面
<正>关于中国现代文学的起点和分期,在近期内又成为研究界关注的一个焦点问题。以往学术界通常以1917年作为现代文学史书写的开端,然而自1985年之后,随着学术界提出"20世纪中
2017年5—10月,利用APF-1引诱剂对不同松林内松褐天牛Monochamus alternatus Hope进行引诱试验,运用统计学方法分析华山松Pinus armandii纯林、马尾松Pinus massoniana纯林及
实施怎样的延迟退休政策,不仅关系到我国社会养老保险制度的可持续健康发展,而且关系到人民群众的切身利益是否得到合理保障。从对近年来相关研究文献的梳理看,我国政府和学
在教学过程中，教师要学会反思，明确教学反思的内容、方式，提高教学水平和教学艺术。
强迫交易罪是以强迫的手段来完成交易的行为,交易是实质,强迫是手段。强迫交易罪必须以等价交换为基本内容。在强迫交易罪的认定中不可混淆与抢劫罪、寻衅滋事罪的界限。按照
古希腊哲学是古巴比伦人和古埃及人经验性的知识与古希腊人崇尚思辨的理性精神相结合的产物。它对整个西方社会的发展产生了长远而深刻的影响
为了去除水中偶氮染料金橙Ⅱ,通过共沉淀法在生物炭上负载Fe制备出一种具有较高催化活性的催化剂(Fe/BC),并利用Fe/BC进行非均相反应处理模拟染料废水,考察不同操作条件对金
敦煌悬泉汉简《日书》有一组与死丧吉凶相关的简册,原简25枚,现已公布其中10枚。本文依据简册编号和简文内容对这组简册进行复原,复原后的简册主要包括三方面内容:(1)建除占
通过对儿童画的色彩、情感、内容形式等各方面的研究分析,阐述儿童的心理及审美喜好,从色彩表现、情感特征以及内容形式等方面进行互动性的借鉴,给予绘本插图创作者灵感,为儿