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基于滑模变结构的ABS制动系统设计
基于滑模变结构的ABS制动系统设计
来源 :盐城工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:David_storm
【摘 要】
:
针对汽车制动的特点,分析了汽车制动过程的几个主要阶段,探讨了影响汽车制动的主要因素,建立了轮胎旋转动力学模型和半车制动模型,提出了滑模变结构的防抱死制动系统,并采用
【作 者】
:
曹勇
【机 构】
:
广东省技师学院教务处
【出 处】
:
盐城工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2017年3期
【关键词】
:
轮胎建模
防抱死制动系统
滑模控制器
仿真
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针对汽车制动的特点,分析了汽车制动过程的几个主要阶段,探讨了影响汽车制动的主要因素,建立了轮胎旋转动力学模型和半车制动模型,提出了滑模变结构的防抱死制动系统,并采用基于指数趋近律的方法进行制动。仿真实验表明,能够提高汽车的制动性能、缩短抱死刹车距离,有效抑制抖动现象。
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