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为了分析3UPS／S并联机构在并联转台中的动力学特性，采用Kane法建立该并联机构的动力学模型。选择一条具有代表性的运动轨迹，对支链的驱动力以及中央立柱对动平台的约束力进行仿真分析；给出了可以对动力学模型进行简化的方法，分析模型简化后对驱动力的影响。结果表明：3个支链驱动力的最大值基本相同，中央立柱的约束力中z向约束力最大，这是因为中央立柱在平衡驱动力的同时，还要对动平台起支撑作用。该研究工作为3UPS／S并联机构支链驱动系统的选取提供了参考，也为中央立柱的结构参数设计提供了理论依据。