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用电荷控制可以补偿压电执行器的位移迟滞，文中在分析几种电荷控制方案不足的基础上，提出了集电压驱动和电流积分器为一体的驱动方法，积分器能获得压电电荷，却不影响驱电压，为补偿压电漏电，给积分器增加了漏电流补偿电阻，基于此驱动电路可实现电荷控制，文章用于开环位移监测和闭环PID控制的线性位移跟踪，证实了该电荷控制方法的有效性。