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针对当前汽车电动助力转向（EPS）系统的有关性能要求，采用了单片机（MCU）PIC16C72对其进行控制，介绍了该电动助力转向控制系统的硬件构成和软件设计方法，着重介绍了采用电流开环、位置闭环的控制方法，从而减小了系统对电流采样精确度的依赖程度，使系统的成本更趋低廉。仿真结果表明，该方法安全、可靠，具有广阔的应用前景。